SIMODRIVE 611U 通用性”模块差别(续)
SIMODRIVE
611U
611 UE
611UE
视角增加量
伺服电机接
口
是 否
口 （ TTL
伺服电机）
否 是
本伺服电机接
口用于联接
附带的**测量
系 统 （ TTL
伺服电机，即
伺服电机 3）
* 推动 A 的允许设置
- P0890=0 伺服电机插口，失效
- P0890=4 伺服电机插口，合理
* 推动 B 的允许设置
对其他的变量值，将产生一个“发生错误”数据信号。
伺服电机插口不适用于直接和一个实时测量系统软件相接，其原因如
下：
* 伺服电机数据信号在推动中无法被点评。
* 推动应用对应的建立模型将刚检测的数据通信给更高一级控
制。
* 伺服电机插口被用来“带 PROFIBUS-DP模块运动控制系统”作用
（数字时钟循环系统同步控制，例如同 SINUMERIK 802D 一起使用时）。
：
* “带 PROFIBUS-DP模块运动控制系统”作用 →请参阅第 5.8章。
* 组成报文格式 →请参阅第 5.6.5章。
* 伺服电机插口 →请参阅第 5.6.4章。
口（解决
数据信息）
* 伺服电机 1
* 伺服电机 2
（从 SW3.3
起）
* 无
* 伺服电机 3
伺服电机 1 电机测量系统软件（X411，X412）
伺服电机 2 实时测量系统软件（X412）
伺服电机 3 TTL 伺服电机（X472）
建立模型的描写 → 请参阅第 5.6.4章。
移到固
定终点站停
止器
是，
从SW3.3起
否 隐私功能要在“精准定位” 方法中应用固定不动终点站停止器（FIXED
END-STOP）命令程序编写的。
本操作模式对 SIMODRIVE 611UE通用控制模块而言根本不可能。
→ 作用失效。
轴偶连
否
隐私功能要不用于“精准定位” 模式中，要不用于“外界部位参照
值”模式中。
→作用失效
