黄山地区西门子模块总代理

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那么什么是钝化和去钝呢？

什么时候会发生钝化？

通道钝化和模块钝化有什么区别？

如何判断模块是否发生了钝化？

如何去钝化？

01

钝化

钝化描述的是一种状态，整个故障安全信号模块或模块的单个通道发生

钝化时会自动使用故障安全值  (0)代替过程值。

简单的说，就是在钝化

状态下

输出模块没有输出

安全程序中输出地址还在置位；

输入模

板没有输入

（输入模板提供替代值“0”给安全程序）

实际信号状态

为接通（1）状态。

输入钝化：

我这里以急停信号为例，没有钝化情况下，急停按钮没有被按下，急停信号

状态是1。

钝化情况下，急停按钮没有被按下，急停信号状态是0,此时线体报

急停。

输出钝化：

以安全供电信号为例，没有钝化情况下，输出信号为1则输出模块输出24V，

钝化情况下，输出信号为1，输出模块无24V输出。

去钝

去钝的意思当然就是消除钝化的这种状态喽。

02

什么情况下会发生钝化？

•  在故障安全系统的CPU启动阶段一直到CPU进入“运行”模式

•  故障安全CPU  和故障安全信号模块之间出现PROFIsafe通信错误

•  当故障安全信号模块或通道出现故障时(例如：断线，交叉接线等 )

•  设置故障安全信号模块 DB 内的参数   PASS_ON = 1

03

在安全模块的属性下，可以设置当其中一个通道出现异常时，是钝化整个模

块还是钝化单个通道

当选择钝化整个模块时，这个模块的所有输入或者输出都会被钝化，当

选择钝化通道时，只有当前通道会钝化。

04

在编译硬件组态时，安全系统会为每个F-IO模块自动创建一个F-IO DB。可

以在程序中评估其中的变量PASS_OUT和QBAD， 如果F-I/O 发生钝化，则

变量 PASS_OUT = 1 和 QBAD = 1 。

下图分别是在STEP7和TIA Portal

软件中ET200S 4/8 F-DI模块发生故障进入钝化状态时的F-IO DB变量

PASS_OUT和QBAD状态。

05

如何去钝？

当导致故障安全信号模块钝化的错误消失后，需要用户对模块状态进行确

认，这个确认的操作就称作去钝（重新集成）。

去钝完成后，模块由提供故

障安全值（0）切换到过程值，输出状态重新由过程映像区地址控制，输入的

过程映像区地址提供实际的信号状态。

请求去钝：

当导致安全模块钝化的故障修复后，对应F-IO DB中的请求应答信号

ACK_REQ变为1，表示故障已经解除请求去钝。

操作机构由一个带手柄的遮板（包括用于门安装的密封件和固定螺丝）、轴耦合件、延长轴(300 mm)和需安装到开关轴上的耦合驱动部件组成。 用于 3KA/3KL/3KM 隔离开关的操作机构没有轴耦合件，因为延长轴是直接安装在开关上的。提供了长度为 600 mm 的延长轴。

遮板为浅灰色，印有黑字，手柄为黑色。 对于急停开关，安装了一个印有黑色字的黄色指示牌；手柄为红色。用于挂锁的可伸缩的锁定件（浅灰色）位于手柄内。

旋转操作机构的门联锁装置适用于锁环直径为 4.5 mm 至 8.5 mm 的挂锁（符合 DIN 7465 的锁）。

可安装多三把锁环直径为 8.5 mm 的锁和多 5 把锁环直径为 6 mm 的锁。

随每个操作机构一起提供了安装说明，其中包含安装尺寸以及关于激活或改变联锁条件的提示。

8UC6 门耦合旋转操作机构能承受分断装置的操作轴与操作机构之间大 5 mm 的径向偏心度。 建议以更大的容差对延长轴进行支撑。在轴向方向上可补偿 ± 5 mm。 门铰页与旋转操作机构中心之间的距离不得小于 100 mm。

允许的径向偏心度和轴向误差补偿

CPU
6ES72111AD300XB0CPU 1211C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB 6ES7211-1AE31-0XB0 6ES7211-1AE40-0XB0
6ES72111BD300XB0CPU 1211C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 继电器 0.**；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 25 KB6ES7211-1BE31-0XB0 6ES7211-1BE40-0XB0
6ES72111HD300XB0CPU 1211C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 继电器 0.**；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB6ES7211-1HE31-0XB0 6ES7211-1HE40-0XB0
6ES72121AD300XB0CPU 1212C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB6ES7212-1AE31-0XB0 6ES7212-1AE40-0XB0
6ES72121BD300XB0CPU 1212C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 继电器 0.**；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 25 KB6ES7212-1BE31-0XB0 6ES7212-1BE40-0XB0
6ES72121HD300XB0CPU 1212C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 继电器 0.**；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB6ES7212-1HE31-0XB0 6ES7212-1HE40-0XB0
6ES72141AE300XB0CPU 1214C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 50 KB6ES7214-1AG31-0XB0 6ES7214-1AG40-0XB0
6ES72141BE300XB0CPU 1214C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 继电器 0.**；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 50 KB6ES7214-1BG31-0XB0 6ES7214-1BG40-0XB0