黄山地区西门子模块总代理
那么什么是钝化和去钝呢？
什么时候会发生钝化？
通道钝化和模块钝化有什么区别？
如何判断模块是否发生了钝化？
如何去钝化？
01
钝化
钝化描述的是一种状态，整个故障安全信号模块或模块的单个通道发生
钝化时会自动使用故障安全值 (0)代替过程值。
简单的说，就是在钝化
状态下
输出模块没有输出
安全程序中输出地址还在置位；
输入模
板没有输入
（输入模板提供替代值“0”给安全程序）
实际信号状态
为接通（1）状态。
输入钝化：
我这里以急停信号为例，没有钝化情况下，急停按钮没有被按下，急停信号
状态是1。
钝化情况下，急停按钮没有被按下，急停信号状态是0,此时线体报
急停。
输出钝化：
以安全供电信号为例，没有钝化情况下，输出信号为1则输出模块输出24V，
钝化情况下，输出信号为1，输出模块无24V输出。
去钝
去钝的意思当然就是消除钝化的这种状态喽。
02
什么情况下会发生钝化？
• 在故障安全系统的CPU启动阶段一直到CPU进入“运行”模式
• 故障安全CPU 和故障安全信号模块之间出现PROFIsafe通信错误
• 当故障安全信号模块或通道出现故障时(例如：断线，交叉接线等 )
• 设置故障安全信号模块 DB 内的参数 PASS_ON = 1
03
在安全模块的属性下，可以设置当其中一个通道出现异常时，是钝化整个模
块还是钝化单个通道
当选择钝化整个模块时，这个模块的所有输入或者输出都会被钝化，当
选择钝化通道时，只有当前通道会钝化。
04
在编译硬件组态时，安全系统会为每个F-IO模块自动创建一个F-IO DB。可
以在程序中评估其中的变量PASS_OUT和QBAD， 如果F-I/O 发生钝化，则
变量 PASS_OUT = 1 和 QBAD = 1 。
下图分别是在STEP7和TIA Portal
软件中ET200S 4/8 F-DI模块发生故障进入钝化状态时的F-IO DB变量
PASS_OUT和QBAD状态。
05
如何去钝？
当导致故障安全信号模块钝化的错误消失后，需要用户对模块状态进行确
认，这个确认的操作就称作去钝（重新集成）。
去钝完成后，模块由提供故
障安全值（0）切换到过程值，输出状态重新由过程映像区地址控制，输入的
过程映像区地址提供实际的信号状态。
请求去钝：
当导致安全模块钝化的故障修复后，对应F-IO DB中的请求应答信号
ACK_REQ变为1，表示故障已经解除请求去钝。
操作机构由一个带手柄的遮板（包括用于门安装的密封件和固定螺丝）、轴耦合件、延长轴(300 mm)和需安装到开关轴上的耦合驱动部件组成。 用于 3KA/3KL/3KM 隔离开关的操作机构没有轴耦合件，因为延长轴是直接安装在开关上的。提供了长度为 600 mm 的延长轴。
遮板为浅灰色，印有黑字，手柄为黑色。 对于急停开关，安装了一个印有黑色字的黄色指示牌；手柄为红色。用于挂锁的可伸缩的锁定件（浅灰色）位于手柄内。
旋转操作机构的门联锁装置适用于锁环直径为 4.5 mm 至 8.5 mm 的挂锁（符合 DIN 7465 的锁）。
可安装多三把锁环直径为 8.5 mm 的锁和多 5 把锁环直径为 6 mm 的锁。
随每个操作机构一起提供了安装说明，其中包含安装尺寸以及关于激活或改变联锁条件的提示。
8UC6 门耦合旋转操作机构能承受分断装置的操作轴与操作机构之间大 5 mm 的径向偏心度。 建议以更大的容差对延长轴进行支撑。在轴向方向上可补偿 ± 5 mm。 门铰页与旋转操作机构中心之间的距离不得小于 100 mm。
允许的径向偏心度和轴向误差补偿
CPU
6ES72111AD300XB0CPU 1211C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB 6ES7211-1AE31-0XB0 6ES7211-1AE40-0XB0
6ES72111BD300XB0CPU 1211C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 继电器 0.**；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 25 KB6ES7211-1BE31-0XB0 6ES7211-1BE40-0XB0
6ES72111HD300XB0CPU 1211C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 继电器 0.**；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB6ES7211-1HE31-0XB0 6ES7211-1HE40-0XB0
6ES72121AD300XB0CPU 1212C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB6ES7212-1AE31-0XB0 6ES7212-1AE40-0XB0
6ES72121BD300XB0CPU 1212C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 继电器 0.**；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 25 KB6ES7212-1BE31-0XB0 6ES7212-1BE40-0XB0
6ES72121HD300XB0CPU 1212C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 继电器 0.**；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB6ES7212-1HE31-0XB0 6ES7212-1HE40-0XB0
6ES72141AE300XB0CPU 1214C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 50 KB6ES7214-1AG31-0XB0 6ES7214-1AG40-0XB0
6ES72141BE300XB0CPU 1214C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 继电器 0.**；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 50 KB6ES7214-1BG31-0XB0 6ES7214-1BG40-0XB0