黄山地区西门子模块代理
S7-1200 硬件组成
(1)控制器:带有集成 PROFINET 接口,用于编程设备、HMI 或其它SIMATIC控制器之间通信
(2)信号板:可直接插入到控制器
(3)信号模块:用于扩展控制器输入和输出通道
(4)通信模块:用于扩展控制器通信接口
(5)附件:如电源、开关模块、电池板或 SIMATIC 存储卡
本篇我们通过一个实例来讲解西门子S7-1200组织块的应用。
下面我们做一个组织块的使用练习,使用循环中断产生一赫兹的时钟信号,在Q0.0输出。先来分析一下,一赫兹的时钟信号周期为一秒,高低电平各持续500毫秒交替出现,每隔500毫秒产生中断,在循环中断组织块程序中对Q0.0取反即可。具体步骤如下:
一、添加组织块,在项目树中打开PLC1下面的程序块文件夹,双击打开添加新块对话框,单击组织块按钮,选择循环中断,输入组织块的名称,这里我们不作修改。编程语言默认为梯形图,手动或自动分配组织块编号,这里我们不做修改,即自动分配编号200。
扫描时间及产生循环中断的时间间隔,单位为毫秒,改为500,也可以在循环中断组织块的属性中修改,启用仅符号访问,单击确定按钮。
可以看到程序块文件夹下增加了循环中断组织块OB200,在工作区中打开了循环中断组织块的程序编辑器。
在检查窗口的属性选项卡,单击循环中断,此处可以定义循环时间和相移。
二、编写程序,从指令数中选择位逻辑运算,鼠标拖拽常开触点指令插入到程序段一中,输入地址Q0.0,插入取反线圈指令,输入地址Q0.0,单击保存项目按钮,保存项目,这样循环中断组织块的程序就编写完成了。
三、编译下载程序到PLC,选中项目树中的PLC1,单击编译按钮编译项目,单击下载按钮,将所有块下载到PLC。
四、查看程序运行情况。单机监视按钮,观察程序运行情况,可以看到在Q0.0产生了一赫兹的时钟信号。
S7-1200产品延续了200紧凑式结构,cpu1214c的宽度仅有110mm,cpu1212c和cpu1211c的宽度也仅有90mm。通讯模块和信号模块的体积也十分小巧,使得这个紧凑的模块化系统大大节省了空间,从而在安装过程中为您提供了的效率和灵活性。S7-1200增加一个结构的io模块叫做信号板,它是镶嵌在cpu箱体上的分别为2di/o和1ao这正是西门子设计精髓之道可以随时定制所需要补充的io模块,中小型工程的问题突显之处是工程的不确定性,很有可能在工程实施过程当中出现di/o和ao不够用,而ai却是能够较为富裕信号通道。
b)强大的控制功能
系统集成了16路pid的控制回路,并且pid都是能够支持自适应的*功能块,并且提供了pid参数调试和观测的控制画面,可以让用户在并不熟悉pid参数如何调整的情况下把工艺参数控制到所需标准。系统集成了多达6个高速计数器(3个100khz,3个30khz),用于监视增量编码器、频率计数或对过程事件进行高速计数。系统集成了2个高速输出,可用作高速脉冲输出或脉宽调制输出。当组态成pto时,它们将提供频率为100khz的50%占空比高速脉冲输出,以便对步进电机或伺服驱动器进行开环速度控制和定位控制。通过2个高速计数器对高速脉冲输出进行内部反馈。当组态成pwm输出时,将生成一个具有可变占空比的固定周期输出来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。系统支持对步进电机和伺服驱动器进行开环速度控制和位置控制。对该功能的组态十分简单:通过一个轴工艺对象和通用的plcopen运行功能块即可实现。除了返回(home)和点动(jog)功能以外,还支持、相对和速度运动。